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自动驾驶安全软件下载指南：Carla 0.9.15 Windows版安装教程

随着自动驾驶技术的不断发展，安全软件在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。Carla是一款开源的自动驾驶仿真器，它能够帮助训练自动驾驶的所有模块，包括感知系统、Localization和规划系统等。本文将为您详细介绍如何在Windows系统下下载并安装Carla 0.9.15版本。

一、Carla简介

Carla是一款由德国慕尼黑工业大学开发的开源自动驾驶仿真器，它基于虚幻引擎（Unreal Engine）构建，能够提供逼真的城市环境，支持多种自动驾驶算法的测试和验证。Carla 0.9.15版本是当前最新的稳定版本，具有以下特点：

支持多种传感器数据，如摄像头、雷达、激光雷达等。

提供丰富的地图和场景，满足不同测试需求。

支持多种编程语言，如Python、C 等。

二、Carla下载

在开始安装Carla之前，首先需要从官方网站下载Carla的源码。以下是下载步骤：

在C盘中创建一个名为“Carla”的文件夹。

打开命令提示符，切换到“Carla”文件夹的目录。

使用以下git指令下载Carla源码：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

下载完成后，文件夹目录如下所示：